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1585年 ，真田昌幸臣服德川家康之下 。昌幸开始建造上田城 。仿效武田信玄的施政 ，该地成为了主要的城下町。1600年真田昌幸支持石田三成，并对攻陷上田城的德川军作出攻击 ，最终取得大胜（第二次上田城之战） ，但是关原之战西军大败，真田昌幸及真田信繁在九度山幽禁 。昌幸的长男真田信之加入德川军 。因此该领地不需受到任何领土惩罚。1616年信之被移封至沼田藩，指派长男真田信吉为藩主 。1622年信之被封为松代藩藩主 。
其后仙石忠政由小诸藩移封。最初石高6万石。后来缩减到5万8千石 。1706年 ，移封至但马国出石藩 。
接着松平信周成为上田藩主。最初石高为5万8千石 ，1728年，松平忠爱继承领土 。其弟松平忠容获得川中岛内5千石 。1761年爆发百姓一揆。1871年实行废藩置县 ，成为了上田县 ，1873年合并到长野县 。
1615年（元和元年）作为越前北庄藩主?松平忠直的嫡长子出生 。母亲是第2代将军德川秀忠的女儿?胜姫。
1621年（元和7年）初次前往江户拜见外祖父秀忠 。之后被抚养于江户城中 。父亲忠直因与将军秀忠之间的关系恶劣 、表现粗暴而被流放。越前的领地由光长继承 。因为光长年纪太过幼小而无法维持越前的稳定，幕府任命结城秀康次子 、即光长的叔父松平忠昌为北庄藩主 ，将光长移封越后高田26万石 。本多富正等百余位家臣被幕府改为忠昌的附属 ，小栗氏、山冈氏和本多左门随光长传封。 延宝2年（1674年）1月30日，42岁的嫡子纲贤（幼名?德千代）去世。纲贤没有儿子 ，所以光长决定立刻寻找养子继承家业 。重臣们商议的结果是将光长异母弟永见长赖的儿子永见万德丸（以后的松平纲国）迎为养子来继承 。
但是在迎立养子的过程中 ，光长另一个异母弟永见长良（长赖的同母弟）与光长妹婿家老?小栗美作代表的重臣之间发生激烈冲突，此事发展为越后高田骚动。
幕府得知后 ，将军德川纲吉下令将光长流放至伊予松山藩 、纲国流放至备后福山藩 ，连带同一门的出云广濑藩主松平近荣和播磨姬路藩主松平直矩也受到了削减封地的处分，前者由3万石减少到1万5000石，后者由15万石移减至丰后日田7万石 。 贞享4年（1687年）与纲国一起得到幕府的赦免 ，离开流放地 ，俸禄三万表 。其后以後以纲国体弱为由将其废除嫡子之位。在小栗派旧臣家门再兴运动的影响和水户德川光国的周旋下，元禄6年（1694年）将一门松平直矩的儿子?源之助（矩荣→长矩→宣富）迎为养嗣子 。
元禄10年（1697年）光长隐居 。
元禄11年（1698年）松平长矩获封美作津山藩10万石。光长在此之后平静的度过余生 ，以92岁长寿之龄去世 。 纲国于宝永5年（1708年）出家 ，享保20年（1735年）3月5日去世，享年74岁 。纲国的子孙改姓永见氏 ，之后世代作为津山藩城代家老延续家系 ，并于1870年（明治3年）复姓松平。
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